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分集介绍:这一讲首先深入讲解了二阶常系数齐次线性常微分方程y''+Ay'+By=0的解如何在实解和复解之间进行转换。然后将方程化为具有物理意义的形式的振动方程y''+2py'+ω²y=0,分别讨论了无阻尼情形(p=0)时解的性质和意义,以及阻尼情况下解的性质和振动的情况。